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现代工业机械人与注塑机机械手的发展趋势

现代工业机械人与注塑机机械手的发展趋势

21世纪以来,工业机械人与机械手的发展日新月异,随着现代化生产技术的发展与提高,自动化机械的设计生产能力进一步得到加强,尤其当机械的生产与柔性化制造系统和柔性制造单元相结合,从而改变目前机械生产制造的人工操作现状,提高了生产效率。

第一,提高机械手的运行速度和机械手定位精度,减少结构重量与大小空间,加速机械手功能部件的标准化和模块化,将机械手的各个机械模块、控制模块、检测传感模块组成结构不同的新型机械手。

第二,开发不同类型的新型注塑机机械手结构,用以不同类型的场合,如开发微动机构用来保证机械手的运行精度;开发多关节多自由度的手臂和手指使机械手更加灵活。

第三,开发各类新型传感器及检测元器件,如,触觉、视觉、听觉、味觉、和测距传感器等,用传感器获得工件周围外界的各类信息如环境信息、位置信息、状态信息等,用以完成模式识别、状态检测等动作,并采用专家系统进行这些采集的问题求解、动作规划,同时,越来越多的机械手控制系统采用微机进行控制。

随着科技的发展,我们所期望的都将成为现实,未来机械手肯定会进一步为科技发展提供贡献。

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